Trên thực tế, du lịch chèo thuyền kayak đã xuất hiện ở vịnh Hạ Long từ những năm đầu của thập kỷ 90, thế kỷ 20. Lúc đầu, chèo thuyền kayak chủ yếu chỉ dành cho du khách nước ngoài ưa mạo hiểm. Đến nay, đã có nhiều du khách trong nước tham gia chèo thuyền kayak ở vịnh Hạ Long, đặc biệt là những người trẻ tuổi. Khám phá vịnh Hạ Long bằng thuyền kayak, du khách dường như sẽ thấy được một vịnh Hạ Long tuyệt đẹp khác mà khi ngồi trên tàu du lịch không thể có được cái cảm giác đó.

Vẻ đẹp diệu kỳ của thiên nhiên qua hình tượng độc đáo và ngộ nghĩnh của hàng nghìn đảo đá vôi, các hang động với những nhũ đá huyền ảo… ở vịnh Hạ Long đã từng mê hoặc biết bao du khách. Nhưng để cảm nhận được hết sự hùng vĩ của thiên nhiên vịnh Hạ Long và khám phá hết những vách núi dưới tác động của hàng ngàn năm sóng cuộn hay ngắm nhìn đàn chim biển đậu chênh vênh trên mỏm đá và được chạm vào những nhũ đá hàng nghìn năm tuổi... thì cách tốt nhất là chèo thuyền kayak.

Một mình trên chiếc thuyền hay cùng với một tay chèo đồng hành, du khách sẽ khám phá những cảm xúc chưa bao giờ được trải qua khi khua mái chèo đến sát những chân núi đá và cảm nhận sự tĩnh lặng đến tuyệt đối của nhiều vùng vịnh vắng.

Khi con thuyền kayak len lỏi qua những hòn đảo chưa được đặt tên, bạn mới tận mắt chiêm ngưỡng được vẻ đẹp của những rạn san hô, những đàn cá bé xíu tung tăng bơi lội và còn vô vàn cảnh sắc chưa từng thấy in trong bất kỳ cuốn sách du lịch nào. Mỗi lần mái chèo quạt xuống, vung lên là hàng trăm ngàn giọt nước biển ánh lên vẻ đẹp lấp lánh trong ánh nắng.

Đến nay, hầu hết các thuyền lớn phục vụ khách du lịch ở vịnh Hạ Long như Hương Hải, Ginger đều trang bị thuyền kayak. Thuyền kayak có nhiều loại: loại bằng nhựa composit, cao su đúc hoặc thuyền bơm hơi cùng với mái chèo. Các hòn đảo như hang Luồn, Ba Trái Đào, Ba Hầm, Đầu Bê… là những địa điểm thích hợp chèo thuyền kayak.

Ở những hang động thấp, muốn vào được trong hang, nhiều khi du khách phải vừa nằm trên thuyền vừa dùng tay đẩy trên trần hang mới vào được. Có những đoạn nước cạn, du khách phải xuống kéo thuyền vượt qua. Đặc biệt hơn, nếu tham gia tour ngủ đêm trên vịnh, nhiều du khách được tận hưởng bầu không khí tĩnh lặng giữa biển khơi.

Trên đường trở về sau khi tham quan vịnh Hạ Long, Brian James – một du khách đến từ Australia hào hứng kể những kỷ niệm thú vị sau chuyến đi, nhất là thời gian một mình trên chiếc thuyền kayak khám phá hang Luồn: “Ấn tượng nhất với tôi là khi cho thuyền chui vào hang. Càng chèo vào sâu càng tối om, hàng trăm ngọn nhũ thả xuống ngang mặt, có lúc phải nằm ép mình xuống mặt thuyền mới lọt qua được. Cảm giác mỏi nhừ hai cánh tay sau khi kết thúc cuộc hành trình khám phá vịnh Hạ Long bằng thuyền kayak đã để lại cho tôi nhiều điều thú vị”.

Năm 2000, thời báo National Geographic Adventures Journal đã bầu chọn vịnh Hạ Long là một trong 25 điểm du lịch chèo thuyền kayak hàng đầu thế giới.